Kooperující roboti pro obrábění lehce obrobitelných materiálů

Společnost INOMECH s.r.o. realizuje projekt „Kooperující roboti pro obrábění lehce obrobitelných materiálů", CZ.01.1.02/0.0/0.0/17_106/0012472.
Na tento projekt je poskytována finanční podpora od Evropské unie v rámci Operačního programu Podnikání a inovace pro konkurenceschopnost (OPPIK).

Tento projekt s vysokou technologickou úrovní a vysokou mírou inovace je zaměřený na získání nových poznatků v oblasti obrábění duralových desek prostřednictvím robotického pracoviště (poloprovoz). Návrh projektu přesahuje řešení dosud známá a dostupná na celosvětovém trhu a zaměřuje se na technické a konstrukční řešení robotického pracoviště a výzkum možností kooperace 2 robotů.

O projektu

Hlavním výstupem projektu je otestované robotické pracoviště se dvěma kooperujícími roboty pro manipulaci a obrábění deskových součástí včetně kompletní technické dokumentace.
Pracoviště by mělo mít následující vlastnosti:

• Obrábění deskového materiálu s hlavními rozměry až 1,5 x 2,5 metru z lehko obrobitelných slitin duralu
• Uvažované obráběcí operace jsou: Frézování drážek, kapes a tvarových otvorů, konturování, srážení hran, vrtání, závitování
• Automatická výměna nástrojů

Součástí vývoje robotického pracoviště je mj.:

• Výzkum a specifikace nových konceptů kooperace dvou spojených kooperujících robotů
• Výběr nejvhodnějšího konceptu řešení
• Návrh technického a konstrukčního řešení pracoviště na základě zvoleného konceptu
• Testování a finální dokumentace poloprovozu v závěru výzkumu a vývoje

Pracoviště využívá dvou starých robotických ramen KUKA KR-150, u kterých byla provedena repase. Tyto roboty jsou dále doplněny v INOMECH vyvinutými pojezdy, vřeteníkem, pracovním stolem, řídícím systémem, zásobníkem nástrojů a dalším příslušenstvím.

Vývoj

Během vývoje pracoviště byla využita celá řada technologií tak, aby byla nalezena optimální kinematická konfigurace robotů dosahujících maximální tuhosti při současném splnění užitných vlastností pracoviště. Tento výčet technologií zahrnuje analytické i FEM optimalizační výpočty, tuhostní FEM výpočty jednotlivých dílců, 3D skenování ramen robotů, simulace pohybu spojených robotů a další.

Ukázky obrábění

Video